Ashi-waza o tecnicas de piernas.

Técnicas de piernas, fundamentalmente barridas. Son todas aquellas técnicas en la cual predominan las piernas, para realizar el arroje.

Técnicas	Equivalente en español	Codificación (FIJ)
Ashi-guruma	Rueda sobre la pierna.	AGU
De-ashi-harai (or barai)	Barrido al pie adelantado	DAB
Hane-goshi-gaeshi	Contra de la técnica del muelle con la cadera.	HGG
Harai-goshi-gaeshi	contra del barrido con la cadera.	HGE
Harai-tsurikomi-ashi	Barrido del pie tirando y levatando	HTA
Hiza-guruma	Rueda por la rodilla.	HIZ
Ko-soto-gake	Pequeño gancho exterior	KSK
Ko-soto-gari	Pequeña siega exterior.	KSG
Ko-uchi-gari	Pequeña siega interior.	KUG
O-guruma	Gran rueda.	OGU
Okuri-ashi-harai (or barai)	Barrido de los pies.	OAB
O-soto-gari	Gran siega exterior.	OSG
O-soto-gaeshi	Contra del gran barrido exterior.	OGA
O-soto-guruma	Gran rueda por el exterior.	OGR
O-soto-otoshi	Caida amplia por el exterior.	OSO
O-uchi-gaeshi	Contra del gran barrido interior.	OUC
O-uchi-gari	Gran siega interior.	OUG
Sasae-tsurikomi-ashi	Acción de tirrar y levantar sobre el pie apoyado.	STA
Tsubame-gaeshi	Contra de la golondrina.	TSU
Uchi-mata	Barrido al interior del muslo.	UMA
Uchi-mata-gaeshi	Contra del barrio interior del muslo.	UMG